Các loại đầu cặp ta rô loại đa năng Yaliang, Chumpower Đài Loan với nhiều chủng loại khác nhau thích hợp cho từng thiết bị và mục đích sử dụng. Có 2 kiểu đầu cặp mũi ta rô loại rời và lọai có tích hợp sẳn đuôi cán.

Loại đầu ta rô có đuôi cán có các chuẩn côn MT2, MT3, MT4, loại đầu cặp chuẩn đuôi trụ có ST-20, ST-25, ST-32, loại bầu cặp mũi ta rô chuẩn BT có BT30, BT40, BT40...và nhiều kiểu chuẩn đuôi cán khác.

Các loại Collet cặp mũi ta rô được chia ra các loại khác  nhau (nhưng có từ dùng chung là Collet). Như các loại Collet cho đầu nhiều mũi, Collet lắp nhanh chuẩn JIS, ISO, DIN....

Mổi loại chuôi cán và Collet cặp mũi ta rô đều có tiêu chuẩn và mục đích sử dụng khác nhau. Tùy theo từng loại thiết bị và nhu cầu sử dụng mà người mua nên chọn một loại thích hợp.